河野 仁 准教授
氏名 | 河野 仁 こうの・ひとし Hitoshi Kono, Ph. D., Associate Professor |
役職 | 博士(工学)、工学部准教授 |
専門分野 | 機械学習、知能ロボット、自律システム |
研究室
知能情報システム研究室 – Intelligent Information Systems Laboratory -
当研究室では、機械学習とりわけ転移強化学習におけるメカニズムや実装手法の研究を行っています。コンピュータの中で、ロボットのような学習主体が環境や状況に応じて適応的に動作できるように機械学習アルゴリズムを構成し、最終的には実世界で動作する知能ロボットや知的エージェントへの実装を目指しています。
主な研究テーマ
- 転移強化学習の基礎・応用研究
- 遠隔操作ロボットの自律化に関する研究
- 自動運転などの自律システムの研究